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機(jī)械人控制軟件工程師

廣州市普東醫(yī)療科技有限公司

廣州

  • 工作年限3-4年
  • 學(xué)歷要求本科
  • 招聘人數(shù)
  • 發(fā)布日期12-22 發(fā)布
  • 語(yǔ)言要求
職位信息

職位名稱(chēng)： 機(jī)械人控制軟件工程師

類(lèi)別名稱(chēng)：

職位描述：
崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)工業(yè)、醫(yī)療機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電子調(diào)速系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等控制系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)；2. 負(fù)責(zé)智能控制算法的研究和實(shí)現(xiàn)；3. 參與項(xiàng)目需求分析,進(jìn)行系統(tǒng)框架和核心模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)；4. 根據(jù)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度和任務(wù)分配，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟件模塊；5. 根據(jù)公司技術(shù)文檔規(guī)范編寫(xiě)相應(yīng)的技術(shù)文檔；6. 根據(jù)需要不斷修改完善軟件；7. 編制項(xiàng)目文檔、記錄質(zhì)量測(cè)試結(jié)果；8. 完成程序測(cè)試；9. 研究項(xiàng)目技術(shù)細(xì)節(jié)，編寫(xiě)相應(yīng)的說(shuō)明書(shū)。任職條件:1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、測(cè)控、機(jī)電其相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科以上學(xué)歷；2、3年以上軟件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；3、精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)算法、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；精通編程工具，精通C和C++；4、熟悉控制理論和算法；熟悉C++、C#/Java/ARM匯編/Python；熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS及編程；熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉Linux和Windows開(kāi)發(fā)，或熟悉Android和IOS開(kāi)發(fā)；5、有五年以上工控軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有獨(dú)立負(fù)責(zé)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、實(shí)施經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；6、工作態(tài)度端正，有較強(qiáng)的溝通和協(xié)調(diào)能力，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。
任職要求：
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